МОДИФІКОВАНИЙ ЧИСЛОВИЙ МЕТОД ВИЗНАЧЕННЯ ПАРАМЕТРІВ ГІДРАВЛІЧНИХ СИСТЕМ ДЛЯ РОЗРОБКИ МАТЕМАТИЧНИХ МОДЕЛЕЙ ТА ІНФОРМАЦІЙНИХ КОМПЛЕКСІВ КОМП’ЮТЕРНИХ ІМІТАЦІЙНИХ МОДЕЛЕЙ ПРОМИСЛОВИХ ХІМІЧНИХ ВИРОБНИЦТВ
DOI:
https://doi.org/10.20998/2078-5364.2024.4.03Ключові слова:
математична модель, числові методи, гідравлічні системи, імітаційна модель, метод Нелдера-Міда, симплекс, трубопроводиАнотація
У статті представлено модифікований числовий метод визначення параметрів гідравлічних систем, що знаходять застосування при створенні математичних моделей та інформаційно-імітаційних комплексів для моделювання хімічних виробництв. Опи- сано, як у таких системах рідини, гази або їхні суміші переміщуються через трубопро- води з клапанами, компресорами та іншими елементами, що потребують точного моде- лювання для забезпечення стабільності та продуктивності. Традиційні підходи до чис- лового розв’язання систем нелінійних рівнянь часто стикаються з такими проблемами, як чутливість до початкових наближень та необхідність підбору коефіцієнтів релакса- ції, що ускладнює процес імітаційного моделювання.
Запропонований метод базується на перетворенні нелінійної системи рівнянь на задачу оптимізації. Для мінімізації відхилення між початковими наближеннями та роз- рахунковими параметрами використовується метод Нелдера-Міда, який не вимагає градієнтів та використовує просту геометричну трансформацію симплекса. Завдяки цьому підходу вдалося вирішити проблеми, властиві методам ітерацій із релаксацією, забезпечуючи високу точність, стабільну збіжність і швидкість обчислень. Перевагою методу є його універсальність та можливість адаптації до складних систем.
Для перевірки ефективності методу розглянуто приклад реальної гідравлічної системи з кількома звужувальними пристроями. Математична модель описує тиски та витрати в системі через систему рівнянь, яка включає матеріальні баланси у вузлах роз- галужень. Проведено числові експерименти для аналізу впливу вхідного тиску на пара- метри системи, що підтвердило коректність та високу точність запропонованого алго- ритму. Виявлено, що метод дозволяє точно моделювати параметри системи в стаціона- рних режимах і визначати критичні точки оптимізації.
Таким чином, запропонований підхід має потенціал для застосування в проекту- ванні та експлуатації промислових хімічних установок. Це рішення значно спрощує процеси побудови математичних моделей, підвищує їхню надійність та прискорює імі- таційне моделювання, сприяючи підвищенню ефективності управління технологічними процесами.
Посилання
Isermann, R. (2006). Digital Control Systems: Design, Identification and Implemen- tation. 2nd ed. Berlin: Springer.
Rao, S.S. (2009). Engineering Optimization: Theory and Practice. 4th ed. New York: Wiley.
Zhu, H., Liu, X. and Wang, S. (2022). Optimization Techniques in Hydraulic Sys- tems: Applications of the Nelder-Mead Method. Journal of Fluid Engineering, 144(7), pp. 1– 18.
Press, W.H., Teukolsky, S.A., Vetterling, W.T. and Flannery, B.P. (2007). Numeri- cal Recipes: The Art of Scientific Computing. 3rd ed. Cambridge: Cambridge University Press.
Avriel, M. (2003). Nonlinear Programming: Analysis and Methods. New York: Do- ver Publications.
Dennis, J.E. and Schnabel, R.B. (1996). Numerical Methods for Unconstrained Op- timization and Nonlinear Equations. Philadelphia: SIAM.
Gill, P.E., Murray, W. and Wright, M.H. (1981). Practical Optimization. London: Academic Press.
Rios, L. and Sahinidis, N.V. (2013). Derivative-Free Optimization: A Review of Algorithms and Comparison with Nelder-Mead Approach. Journal of Global Optimization, 56(3), pp. 457–479.
Cerf, M. (2023). 2.4 Nelder-Mead method. In: Optimization Techniques I: Continu- ous Optimization. Les Ulis: EDP Sciences, pp. 131–140. [Online]. Available at: https://doi.org/10.1051/978-2-7598-3162-3.c014.
Nelder, J.A. and Mead, R. (1965). A Simplex Method for Function Minimization. Computer Journal, 7(4), pp. 308–313.
Pasini, F., Lovison, A. and Poloni, C. (2018). Constrained Globalized Nelder- Mead Method for Multidimensional Optimization. Computational Mechanics, 62(3), pp. 433– 445.
Zhang, J. and Liu, Y. (2015). Simulated Hydraulic Flow Optimization Using Nelder-Mead in Engineering Design. Computational Fluid Dynamics Journal, 63(4), pp. 129– 144.
Fletcher, R. (1987). Practical Methods of Optimization. 2nd ed. Chichester: Wiley.
Siddiqui, M., Malik, F. and Anwar, Z. (2020). Enhanced Nelder-Mead Algorithm for Flow Dynamics in Hydraulic Networks. Applied Mathematical Modelling, 77(2), pp. 292– 310.
Luersen, M.A. and Le Riche, R. (2004). Globalized Nelder-Mead Method for En- gineering Optimization. Computers and Structures, 82(1), pp. 1–14. [Online]. Available at: https://doi.org/10.1016/j.compstruc.2004.03.072.